例6 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构

如图79所示为曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构。该机构构件的尺寸应满足如图80所示的工程图的条件。当ABCD曲柄摇杆机构中的曲柄1绕A点转动时，从动滑块5实现往复运动，并有急回特性。曲柄1、连杆2、摇杆3组成曲柄摇杆机构；摇杆3与机架在D点铰接，通过连接杆4将连杆2上的E点与滑块5铰接，使其滑沿水平方向往复运动。

该机构实现了将旋转运动转化为直线运动，有更大的急回特性系数及滑块5有较大的行程。

图79 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构

图80 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构工程图