2.凸轮机构

1）凸轮机构的组成及特点

凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。应用如下：当从动件的位移、速度、加速度必须严格地按照预定的规律变化时（比铰链四杆机构更容易实现）；当要求原动件凸轮做连续运动而从动件必须做间歇运动时，使用凸轮机构是最简便的。

2）凸轮机构的分类

凸轮按其形状分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮（属空间凸轮），从动件可相对机架做往复直线运动或往复摆动。为了减少从动件尖顶与凸轮的磨损和提高承载能力，实际设计时，往往用凸轮滚子轴承代替从动导杆的尖顶，此时凸轮的理论曲线与实际曲线是不同的。设计时，要注意凸轮滚子的半径应小于实际凸轮轮廓曲线中的最小半径。

如图44所示为盘形凸轮机构，主动的盘形凸轮1绕轴线旋转，尖底从动杆2在固定的导套3中上下移动。由运动仿真模型可知，在主动盘形凸轮转动到上下两个圆弧段时，尖底从动杆2间歇。

图44 盘形凸轮机构

如图45所示为移动凸轮机构，主动移动凸轮在水平方向移动时，尖底从动杆上下移动。

图45 移动凸轮机构

如图46所示为圆柱凸轮机构，主动的圆柱凸轮绕自身轴线旋转时，尖底从动杆上下移动。

为了使从动杆实现给定的运动规律，从动杆应与凸轮保持良好的接触。其方法可使用外力锁合，如使用拉、压弹簧等实施弹性锁紧，也可用几何锁合，依靠凸轮和从动件的特殊几何形状保证凸轮滚子始终接触。图47中的凸轮滚子轴承始终与凸轮凹槽的两侧接触，从动件是一个摆动杆。

图46 圆柱凸轮机构

图47 凸轮几何锁合

如图48所示的从动件是个平底从动件，由于改善了接触情况，在润滑良好时，可用于高速凸轮。

图48 凸轮平底从动件机构