刺龙体长约60 厘米，体重如一只宠物猫，头部较小，口鼻狭窄，是一种小型植食性恐龙。刺龙的牙齿具有多样性， 一次也吃不了太多食物，因此刺龙平时会选择性地挑选那些有营养的嫩叶吃，把粗糙的老叶留给其他植食性恐龙。