PLC是通过程序来实现具体的控制功能的，PLC的厂家和经销商一般不提供用户程序，由用户根据工艺要求或生产流程自行设计，将工艺和流程编制成PLC能够识别的程序。
编制PLC的用户程序需要四个要素：一是编程语言；二是编程元件；三是编程指令；四是编程软件。在本章里分别对它们进行介绍。
