1.2.2　PLC正转控制线路

图1-4所示是一种S7-200 PLC正转控制线路，PLC的型号为CPU222，它可以实现与图1-3所示的继电器接触器正转控制线路相同的功能。PLC正转控制线路也可分作主电路和控制电路两部分，PLC与外接的输入、输出部件构成控制电路，主电路与继电器正转控制主线路相同。

图1-4　PLC正转控制线路

在组建PLC控制系统时，要给PLC输入端子接输入部件（如开关），给输出端子接输出部件，并给PLC提供电源。如图1-4所示，PLC输入端子连接SB1（启动按钮）、SB2（停止按钮）和24V直流电源（24V DC），输出端子连接接触器KM线圈和220V交流电源（220V AC），电源端子连接220V交流电源供电，在内部由电源电路转换成5V和24V，5V供给内部电路使用，24V会送到L+、M端子，可以提供给输入端子使用。PLC硬件连接完成后，在计算机中使用PLC编程软件编写图示的梯形图程序，并用专用的编程电缆将电脑与PLC连接起来，再将程序写入PLC。

图1-4所示的 PLC正转控制线路的硬、软件工作过程说明如下：

当按下启动按钮SB1时，24V电源、SB1与PLC的I0.0、1M端子内部的I0.0输入电路构成回路，有电流流过I0.0 输入电路（电流途径是：24V+→SB1→I0.0端子→I0.0输入电路→1M端子→24V-），I0.0输入电路有电流流过，马上使程序中的I0.0常开触点闭合，程序中左母线的模拟电流（也称能流）经闭合的I0.0常开触点、I0.1常闭触点流经Q0.0线圈到达右母线，程序中的Q0.0线圈得电，会使程序中的Q0.0常开自锁触点闭合，还会控制Q0.0输出电路，使之输出电流流过继电器的线圈，继电器触点被吸合，于是有电流流过主电路中的接触器KM线圈，KM主触点闭合，电动机得电运转。

当按下停止按钮SB2时，有电流流过I0.1端子内部的I0.1输入电路，会使程序中的I0.1常闭触点断开，程序中的Q0.0线圈失电，会使程序中的Q0.0常开自锁触点断开，还会控制Q0.0输出电路，使之停止输出电流；继电器线圈无电流流过，其触点断开，主电路中的接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机停转。