第2章　机械振动基础

本章的内容是线性振动。线性振动的特点是系统在平衡位置附近作微幅振动，其位移、速度和加速度分别用x、和表示，此时系统的弹性回复力Kx和阻尼力均是线性的。为使运动方程具有简单形式，描述系统运动时坐标原点应取在平衡位置。

本章首先介绍单自由度系统的自由振动，包括系统的固有频率、阻尼和振动的对数衰减率。接着介绍单自由度系统在简谐激励下的受迫振动，在频率域对振动响应进行分析，了解简谐激励稳态响应的振幅、相位随激励频率的变化，以及共振的特点等。然后介绍多自由度系统的振动，包括系统的运动方程、频率和振型、振型的正交性，以及几种常见二自由度系统在简谐激励下稳态响应的计算。最后介绍振动系统在任意激励下响应的计算。

2.1　单自由度系统的自由振动

1） 临界阻尼，如图。

2） 大阻尼ζ>1：。

2.2　单自由度系统的受迫振动

2.2.1　简谐激励下的振动响应

2.2.2　一般周期激励下的稳态响应

2.2.3　扭转振动与直线振动的参数类比

2.2.4　机电类比

2.3　多自由度系统

2.3.1　多自由度系统的自由振动及其特性

2.3.2　多自由度系统的简谐激励稳态响应

2.3.3　常见二自由度系统简谐激励下的稳态响应

2.3.4　弹性连接黏性阻尼隔振系统的稳态响应

2.3.5　动力反共振隔振系统的稳态响应

2.4　振动系统对任意激励的响应计算

2.4.1　单自由度系统

2.4.2　多自由度系统的模态分析法

2.4.3　阻抗、导纳和四端参数