九、并励直流电动机启动控制电路

1.电路原理图与工作原理

并励直流电动机的启动电路如图1-39所示。图中，KA1是过电流继电器，用作直流电动机的短路和过载保护。KA2是欠电流继电器，用作励磁绕组的失磁保护。

图1-39 并励直流电动机启动电路

启动时先合上电源开关QS，励磁绕组获电励磁，欠电流继电器KA2线圈获电，KA2常开触点闭合，控制电路通电；此时时间继电器KT线圈获电，KT常闭触点瞬时断开。然后按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1主触点闭合，电动机串电阻器R启动；KM1的常闭触点断开，KT线圈断电，KT常闭触点延时闭合，接触器KM2线圈获电，KM2主触点闭合将电阻器R短接，电动机在全压下运行。

过电流和欠电流继电器工作原理：只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点、动断触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的常开、常闭触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点称为常开触点；处于接通状态的静触点称为常闭触点（动断触点）。

在设备中使用的直流继电器如图1-40（a）所示，共有2组常开和常闭触点（动断触点），接线方法如图1-40（b）所示。在接线时应注意继电器底座和继电器插针的对应关系。

图1-40 直流继电器实物图和图形符号

2.电气控制部件与作用

所选元器件作用表如表1-18所示。

表1-18 电路所选元器件作用表

注：对于元器件的选择，电气参数要符合，具体元器件的型号和外形要根据现场要求和实际配电箱结构选择。

3.电路接线组装

电路接线和整体电路运行效果图如图1-41所示。

图1-41 并励直流电动机启动电路运行电路图

4.电路调试与检修

当正常接线后，接通空开，电动机应该能够正常运行。如果不能运行，首先检查熔断器是否熔断，交流接触器的触点是否有毁坏现象，电阻是否有断线的现象，时间继电器是否毁坏，万用表测量交流接触器的线圈断开，没有问题的接通电源，用电压挡测量交流接触器下口是否有电压，熔断器是否有输出电压，交流接触器的上口、下口是否有电压，继电器是否有电压，某一点没有电压说明相对应的控制电路故障，如果有正常电压不能工作，说明是本身器件的故障，应进行更换元器件，如果元器件均完好，说明是直流电动机的故障，应维修或更换直流电动机。