2.4.2　游戏场景图像的物体识别

在游戏中，进入对战状态被称为游戏场景内。游戏场景内的物体主要有两种，一种是固定状态，如图2-18所示的技能键、固定位置的图标等。这类游戏元素一般出现在游戏图像的固定位置，而且大小和外形是固定的。对于这类游戏元素的识别，我们可以采用模板匹配的方式。

图2-18　游戏内固定状态的识别

有些游戏元素在颜色上与其他物体的差别比较明显，根据物体颜色值的范围，对整张图像进行过滤，可以得到符合这种颜色特征的目标物的位置（如图2-19所示），当然也会存在误检的情况。

图2-19　基于像素值的筛选

另一种是不固定状态。游戏中的英雄人物等角色很多都是位置不固定的，并且有一定的肢体动作。如图2-20所示，对于这种不固定状态的识别，我们采用YOLOv3网络模型进行检测。用户可以根据硬件条件和被检测物体的特点设计自己的网络模型，如减少网络的层数、设置符合检测目标物长宽比的候选框等。

图2-20　不固定状态的识别