项目1 了解YL-335B自动化生产线实操模型设备

1.1 YL-335B的基本组成

亚龙YL-335B自动化生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个工作单元组成。其外观如图1-1所示。

图1-1 YL-335B自动化生产线实训考核装备外观图

其中，每一个工作单元都可自成一个独立的系统运行，同时也都是一个机电一体化的系统。各个工作单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置中采取步进电动机驱动的、精密定位的位置控制，该驱动系统具有行程长、定位点多的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动中采用了变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。

在YL-335B设备上还应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。

在控制方面，YL-335B采用了基于RS-485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS-485串行通信实现互联的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS-485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单和价格低廉的特点在小型自动化生产线中有着广泛的应用，在现代工业网络通信中占据相当大的份额。

学习并掌握每一个工作单元的基本功能，将为进一步学习整条自动化生产线的联网通信控制和整机配合运行等技术做准备；同时，掌握基于RS-485串行通信的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下良好的基础。