内容提要

本书介绍了工业机器人系统集成的设计方法，包括走进机器人系统集成、机器人系统集成分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及工作站系统功能集成开发6个学习项目，每一项目都有各自的任务设计和相关知识介绍，并以配有视觉系统检测的工作站为案例进行具体分析；书末增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践，以巩固前6个项目的知识。

本书既可作为应用型本科的机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业，高职高专院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。