话说刘备在永安宫，染病不起，逐渐沉重，于是遣使往成都，请丞相诸葛亮、尚书令李严等来永安宫听受遗命。诸葛亮等与刘备次子鲁王刘永、梁王刘理来见，留太子刘禅守成都。
诸葛亮到永安宫，刘备请其坐于龙榻之侧。抚其背曰：“朕自得丞相，幸成帝业。何期智识浅陋，不纳丞相之言，自取其败。悔恨成疾，死在旦夕。嗣子孱弱，不得不以大事相托。”言讫，泪流满面。
诸葛亮泣曰：“愿陛下善保龙体，以副天下之望！”
刘备令诸臣入殿，取纸笔写遗诏曰：“孔明大才，最宜托付大事。朕收孔明为义子，传位与之。”
