主要符号表
m 硬式加油弹性伸缩管质量矩阵
K 硬式加油弹性伸缩管刚度矩阵
C 硬式加油弹性伸缩管阻尼矩阵
F 硬式加油伸缩管系统外力矩阵
ηr 硬式加油弹性伸缩管的第r阶振型，即硬式加油弹性伸缩管模态矢量
η 硬式加油弹性伸缩管振型矩阵
ωr 伸缩管振动系统第r阶模态频率，即固有频率
ω 加油伸缩管的角速度矢量
θ 加油伸缩管俯仰角
φ 加油伸缩管偏航角
φ 加油伸缩管滚转角
θt 加油机俯仰角
φt 加油机偏航角
φt 加油机滚转角
θr 受油嘴万向球俯仰角
φr 受油嘴万向球偏航角
φr 受油嘴万向球滚转角
m 加油伸缩管质量
mt 加油机质量
mc 加油外管质量
md 加油内管质量
mr 受油机质量
v 加油伸缩管速度
l 万向节到加油伸缩管质心的距离
l0 万向节到万向球头距离
l1 加油伸缩管顶端到小翼的距离
lb 万向节到加油内管末端的距离
ld 万向节到加油内管质心的距离
lh 万向节到加油头与受油机的对接位置的距离
lg 万向节到加油头质心的距离
b 加油伸缩管小翼参考展长
c 加油伸缩管小翼参考弦长
sw 加油伸缩管小翼参考面积
s 加油伸缩管参考面积
s1 加油伸缩管升降舵面积
s2 加油伸缩管方向舵面积
D 阻力
Y 侧力
L 升力
G 加油伸缩管所受重力
Fd 加油内管做伸缩运动所需的推力
fd 伸缩系统阻尼器的阻尼系数
δe 加油伸缩管小翼的升降舵的偏转角
δr 加油伸缩管小翼的方向舵的偏转角
p0 加油伸缩管在未变形时的微小单元在加油伸缩管坐标系中的位置矢量
p1 加油机坐标系原点到加油伸缩管微元的矢量
p2 加油机坐标系原点到加油伸缩管坐标系原点的矢量
p3 加油伸缩管坐标系原点到加油伸缩管微元的矢量
ρb 加油伸缩管密度
V 加油伸缩管体积
ωbt 加油伸缩管坐标系相对于加油机坐标系的角速度
Ek 加油伸缩管的动能
Epg 加油伸缩管的重力势能
Epe 加油伸缩管的弹性势能
d 加油伸缩管的形变量
I 加油伸缩管惯性张量
FΣ 加油伸缩管所受到的空气动力
MΣ 加油伸缩管所受到的动力矩
L 加油伸缩管的俯仰力矩
M 加油伸缩管的滚转力矩
Lg 加油伸缩管重心相对于力矩参考点位移
Lf 加油伸缩管气动焦点相对于力矩参考点位移
Q 空气动压
Cm 升降舵、俯仰角产生的俯仰力矩系数
Cl 方向舵、俯仰角产生的滚转力矩系数
Cmq 俯仰角速度产生的俯仰力矩系数
Clq 滚转角速度产生的滚转力矩系数
qθ 量纲-俯仰角速度
qφ 量纲-滚转角速度
Qqi 加油伸缩管所受到的弹性广义力
Qθ 加油伸缩管俯仰角对应的广义力
Qφ 加油伸缩管滚转角对应的广义力
IC1 加油机坐标系下，加油机对自身质心的惯性张量
IO3 加油伸缩管坐标系下，加油外管对万向节点的惯性张量
IO4 加油伸缩管或加油内管坐标系下，加油内管对万向节点的惯性张量
IC5 受油机坐标系下，受油机对自身质心的惯性张量
WM 主风
NM 主风波动的噪声值
Ω 空间频率
awt 衰减系数
σwt 湍流强度
Lwt 湍流尺度
xwg 飞机进入阵风区后飞行过的距离
dm 阵风区半径
VGm 阵风峰值
Vθ 诱导切向速度
Γww 涡的强度
rww 两侧涡生成点到受油机质心的距离
rc 涡核半径
CL 加油机升力系数
c 加油机平均弦长
ρ 大气密度
b′ 附着涡长
S 加油机机翼面积
b1 加油机机翼展长
Vw 受油机受到的尾涡合速度
Vw 无人机飞行过程中的风速矢量
Vg 测量地速矢量
ρH 高度H处的大气密度值
βp 飞机的侧滑角
pp 飞机的滚转角速度分量
rp 飞机的偏航角速度分量
φp 飞机的滚转角
δpe 飞机升降舵的偏转角
δpr 飞机方向舵的偏转角
Va 空速
μp 航迹倾斜角
αp 攻角
qp 俯仰角速度分量
M 受油机
N 加油机
θm 视线坐标系到受油机航迹坐标系转换的欧拉角
φm 视线坐标系到受油机航迹坐标系转换的欧拉角
θn 视线坐标系到加油机航迹坐标系转换的欧拉角
φn 视线坐标系到加油机航迹坐标系转换的欧拉角
θL 视线倾角
φL 视线偏角
rd 受油机与加油机之间的距离
Vm 受油机的速度
θM 受油机航迹倾角
ψM 受油机航迹偏角
am 受油机的机动加速度
ωm 风加速度
θN 加油机航迹倾角
ψN 加油机航迹偏角
VM 受油机速度在惯性坐标系中的矢量表示
Vn 虚拟加油机速度在惯性坐标系中的矢量表示
rb 加油伸缩管末端管径
vr 受油机速度
vt 加油机速度
μr 受油机航迹倾斜角
μt 加油机航迹倾斜角
εr 受油机航迹方位角
εt 加油机航迹方位角
ϑt 加油机航迹俯仰角
fδν 受油机速度增量引起的高度变化率
fδμ 受油机航迹倾斜角增量引起的高度变化率
fδε 受油机航迹方位角增量引起的高度变化率
gδν 受油机速度增量引起的进位移变化速率
gδμ 受油机航迹倾斜角增量引起的进位移变化速率
gδε 受油机航迹方位角增量引起的进位移变化速率
hδν 受油机速度增量引起的侧位移变化速率
hδμ 受油机航迹倾斜角增量引起的侧位移变化速率
hδε 受油机航迹方位角增量引起的侧位移变化速率
αr 受油机迎角
βr 受油机侧滑角
pr 受油机滚转角速度
qr 受油机俯仰角速度
rr 受油机偏航角速度