9.2　内定向

9.2.1　数码航摄影像内定向应无残差；扫描数字化航摄影像内定向框标坐标残差绝对值不宜大于0.010mm，最大不应超过0.015mm。

9.2.2　内定向超限时，应分析原因，采取重测、重新扫描影像、采用自检校平差消除像点量测坐标的系统误差等补救措施。

9.2.3　框幅式数码航摄仪获取的影像进行内定向时，应按照航摄仪鉴定资料确定其影像坐标系统的方向定义，正确使用焦距、像素大小、像素行列数、像素值参考位置等参数。

9.2.4　扫描数字化航摄影像进行内定向时，应按照航摄仪鉴定资料确定航摄仪像主点、物镜畸变、飞行方向与像主点偏移方向的差异等，正确使用焦距、像主点位置、框标坐标或距离、物镜畸变差等参数。