7.2 运动块的定义

在高级运动控制中，首先定义了运动块的概念。

在基本运动控制中，已经定义了每1轴有600个定位点。600个定位点是否连续运行要视其设置，但实际应用中不太可能一次运行600点。某一轴可能运行一段程序（几个点）后，便执行其他轴的运行了，再运行后一段程序。因此，将每轴中从启动到结束的一个程序段（可能含有N个点）命名为运动块。

QD77规定每轴可以设置50个运动块。经过适当的设置后，可以设置指定某运动块运行。而运动块又能够设置从某一定位点开始运行。这样就能够方便地搭建程序结构。图7-1是运动块与定位点之间的关系。注意运动块与定位点都是对一个轴而言的。

表7-1是运动块的设置样例。特别要注意运动块运行连续性的设置。

表7-2是运动块定位点数据的设置样例。注意运动块可以设置多个定位点，可以设置运动块中起始定位点的编号。

图7-2表示了按表7-2的设置进行的运动，共有5个运动块。

第1运动块有1个定位点No.1；

第2运动块有3个定位点No.2、No.3、No.4；

第3运动块有2个定位点No.5、No.6；

第4运动块有1个定位点No.10；

第5运动块有1个定位点No.15。

图7-1 运动块与定位点的关系

表7-1 运动块设置样例

表7-2 定位点的设置及其所属的运动块

图7-2 运动块示意图