1.1.1 什么是PLC

PLC是英文Programmable Logic Controller的缩写，意为可编程逻辑控制器，是一种专为工业应用而设计的控制器。世界上第一台PLC于1969年由美国数字设备公司（DEC）研制成功，随着技术的发展，PLC的功能越来越强大，不仅限于逻辑控制，因此美国电气制造协会NEMA于1980年对它进行重命名，称为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer，PC）混淆，故人们仍习惯将PLC当作可编程控制器的缩写。图1-1所示是几种常见的PLC，从左到右依次为三菱PLC、欧姆龙PLC和西门子PLC。

图1-1　几种常见的PLC

由于可编程控制器一直在发展中，至今尚未对其下最后的定义。国际电工学会（IEC）对PLC最新定义的要点如下。

①PLC是一种专为工业环境下应用而设计的数字电子设备。

②内部采用了可编程的存储器，可进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作。

③通过数字量或模拟量输入端子接收外部信号或操作指令，内部程序运行后从数字量或模拟量输出端子输出需要的信号。

④可以通过扩展接口连接扩展单元，以增强和扩展功能；还可以通过通信接口与其他设备进行通信。