1.5.1　OODA循环的理论基础

1.制胜方法论

约翰·博伊德认为，在现实环境中，受制于有限的资源和技能，每个领域内都会存在各种合作或竞争的关系，这为环境带来了不确定性。在不确定的环境中，要想实现最高目标—生存和胜利，应坚持图1.4所示的制胜方法论。

制胜方法论的大致逻辑如下：

为了在不断变化的环境中实现最高目标—生存和胜利，必须采取相应的行动。而这种行动需要相对自由，不受外部影响，因此，基本目标是提高独立行动的能力。在现实生活中，与他人合作或竞争的程度，是由这个基本目标决定的。在一个资源和技能有限的现实世界中，个体或组织在不断的斗争中形成、化解、重新形成自己的合作或竞争姿态，以消除或克服物理和社会环境的障碍。在这种背景下，行动和决策变得至关重要，必须以许多不同的方式不断采取行动，同时为了监控和确定行动与目标一致，需要做出决策。要及时做出决策，就意味着必须能够形成观察到的现实的心智模式，并能够在现实本身出现变化时改变心智模式，其改变途径包括通过破坏性演绎打碎现有领域的心智模式，以及通过创造性归纳重建心智模式，这些心智模式可以作为提高独立行动能力的决策模型。

在不确定的环境中，个体或组织要实现的最高目标是生存和胜利。生存和胜利的外延很广，通过选择不同的环境和外延，可以将OODA理论应用于不同的场景，如马赛克战、赛博战等。

图1.4　制胜方法论

2.不确定性的三朵“乌云”

由于不确定性的存在，制胜方法论并不完美，会受到哥德尔不完备定理、海森堡测不准原理和热力学第二定律这三朵“乌云”的影响。

1）哥德尔不完备定理

哥德尔不完备定理揭示了公理体系内在而深刻的性质和固有的局限性，提示人们不要奢望只是通过若干组公理，机械地利用基本逻辑规则进行推导，就能对全部的命题进行判定。从这个意义上讲，无论是数学还是其他科学，都需要不断完善、扩充自己的公理体系（或者基本规律），只有这样才能不断认知更加深刻复杂的客观世界。因此，哥德尔的证明可以间接表明，为了确定任何新系统的一致性，必须构建或揭示它之外的另一个系统，并且需要不断重复这个循环，以确定越来越复杂的系统的一致性。

在OODA循环中，通过观察来形成一个心智模式，并用心智模式来影响决策、行动和观察。这个心智模式必然是不完备和一致的。根据哥德尔不完备定理，需要借助于不断变化的一系列观察来进行破坏性演绎和创造性归纳，持续完善、扩充之前的心智模式。

2）海森堡测不准原理

海森堡认为，微观粒子既不是经典的粒子，也不是经典的波；当人们用宏观仪器观测微观粒子时，会发生观测仪器对微观粒子行为的干扰，导致人们无法准确掌握微观粒子原本的模样，而这种干扰是无法控制和避免的。通过仔细分析，海森堡提出电子坐标的不确定程度和动量的不确定程度遵从测不准关系，同样，能量和时间也遵从这种关系。简而言之，海森堡测不准原理表明人们不能同时确定或决定一个粒子或物体的速度和位置。也就是说，可以测量粒子的坐标或运动，但不能同时测量；当一个值（速度或位置）的测量变得越来越精确，另一个值的测量会变得越来越不确定；一个变量的不确定性只是由观察行为产生的。

约翰·博伊德运用这一原理来理解周围的世界。他推断，即使人们对一个特定领域进行了更精确的观察，也可能在另一个领域经历更多的不确定性，更何况人们对现实环境的观察本身就是不准确的，用于指导调整和决策的观察信息本身也是不确定的。因此，精确观察现实的能力是有限的。

3）热力学第二定律

热力学第二定律指出，所有观察到的自然过程都会自发生成熵。根据这一定律，可以得出以下结论：在任何封闭系统中，或者说，在任何不能以一种有序的方式与外部系统或环境进行通信的系统中，熵必然增加。

约翰·博伊德将热力学第二定律应用于对现实的理解。他认为，不获取外部环境的新信息，或是不创建新的心智模式而沿用旧的心智模式与外部世界进行交流的个人或组织像“封闭系统”，就像自然界中的封闭系统会不断熵增一样，这些个人或组织也不会经历心智的熵增。另外，热力学第二定律中隐藏了从过去指向未来的不对称的时间之矢，这也意味着心智模式必须不断更新升级，方能与新的现实匹配。

通过引入三朵“乌云”，约翰·博伊德证明了试图用已有的心智模式来理解一个随机变化的现实世界只会导致混乱、模糊和更多的不确定性，也让人们认识到，不确定性和模糊性不仅存在于人类的理解或逻辑中，还存在于宇宙的框架中，即人们自身内外的世界。

约翰·博伊德从三朵“乌云”中获得启发，将它们作为自己理论的基础，解释了当人们试图将旧的心智模式强加到新的环境中时，任何内向的、持续的努力都只会增加心智模式与显示的不匹配程度。