第2章　STM32电机控制套件P-NUCLEO-IHM03

STM32电机控制套件P-NUCLEO-IHM03包括NUCLEO-G431RB开发板、X-NUCLEOIHM16M1三相驱动板、三相云台电机GBM2804H-100T，以及直流电源（DC电源）。STM32电机控制套件P-NUCLEO-IHM03的组成如图2-1所示。该平台为三相低电压低电流的无刷直流电机或永磁同步电机提供基于STSPIN830驱动器的控制解决方案。