2.1.1　几何建模基础知识

在Adams View中可创建4种类型的几何模型。

（1）刚体（Solids）。这类几何模型具有质量特性和转动惯量特性，其几何形状在任何时候都不发生改变。它是Adams View中最常用的一类几何模型，默认创建的几何模型都为刚体。

（2）柔性体（Flexible Bodies）。这类几何模型也具有质量特性和转动惯量特性，它们在受力的情况下会发生形变。

（3）点质量（Point Mass）。这类几何模型只具有质量特性，因为没有几何外形，所以没有转动惯量特性。

（4）大地（Ground）。这类几何模型没有质量和速度，并且其自由度为零。大地是静止的几何模型。在创建模型之初，Adams View会自动创建一个大地，当然，也可以自定义一个新的大地或指定已经存在的几何模型为大地。