对于什么是国际法中的“航行”，“航行”的主体包括哪些类型的船舶，现有的国际条约都没有一个完整、明晰的定义。在航行自由原则提出之初，其所指涉的“航行”只是一个笼统的概念。随着航海技术的不断进步，航行实践的不断发展，笼统的“航行”概念已经不符合实践的需要。在国际立法中，“航行”的分类越来越细化，内涵也日渐丰富。
