运动控制系统（第2版）

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内容简介

前言

第一篇 运动系统与运动控制器

第1章 绪论

1.1 运动控制研究的问题

1.2 运动控制系统

1.3 运动控制系统术语

1.4 运动控制系统的发展历程与未来发展趋势

1.5 本课程的主要内容和适用对象

第2章 经典运动控制器技术

2.1 运动控制系统简介

2.2 运动控制器的基本原理

2.3 运动控制器的硬件

2.4 运动控制器的软件

2.5 运动控制器设计要素

*2.6 运动控制器实例

习题与思考题

第3章 智能运动控制器设计

3.1 模糊控制技术与模糊控制器

3.2 自适应控制技术与自适应运动控制器

习题与思考题

第二篇 执行器设计与驱动控制技术

第4章 执行器设计与执行器

4.1 执行器设计基础

4.2 电动执行部件

*4.3 液压执行部件

*4.4 气动执行部件

*4.5 新型执行器

习题与思考题

第5章 直流电机控制技术

5.1 直流电机调速概述

5.2 闭环调速系统与调速控制器

习题与思考题

第6章 交流电机控制技术

6.1 交流电机调速系统基本理论

6.2 标量控制

6.3 矢量控制

6.4 直接转矩控制

6.5 变频器

习题与思考题

第7章 伺服电机控制技术

7.1 伺服控制系统概述

*7.2 伺服控制系统的数学模型

*7.3 永磁同步电机交流伺服控制

*7.4 伺服控制系统的设计

7.5 标准商用伺服驱动器应用简介

习题与思考题

第三篇 运动感知技术

第8章 运动系统检测技术

8.1 距离检测

8.2 直线位移检测

8.3 角位移检测

8.4 速度、加速度检测

8.5 力、力矩检测

习题与思考题

第四篇 运动系统应用实例

第9章 运动控制系统应用实例

9.1 无人驾驶汽车

9.2 高速电子锯

9.3 胡萝卜汁的灌装

*9.4 点胶机

*9.5 包装生产线

*9.6 缠绕生产线

*9.7 恒压供水系统

参考文献